Het carillon, vaak wordt ook het Vlaamse woord 'Beiaard' gebruikt, is gegoten door Koninklijke Klokkengieterij Petit & Fritsen uit Aarle-Rixtel.
Het oorspronkelijke carillon van 25 klokken hing in de toren bij het gemeentehuis.
Na een raadsbesluit in 2005 is besloten om het raadhuisinstrument te verplaatsen naar de zuidertoren van de Martinuskerk. De 3 al aanwezige luidklokken zijn de basis voor het vernieuwde carillon.
Het instrument transponeert een kwart omhoog. Het gelui is uitgebreid met twee extra klokken in de reeks Es-F-G-As-Bes en het totale instrument telt 51 klokken aangesloten op het klavier als Bes-C-D-chromatisch tot en met een hoge D.
De klokken werden gegoten in de jaren 1951,1955, 1956, 1957 en 2006. De Es-klok is met ruim 1400kg de zwaarste klok van het Cuijkse carillon. Een excursie naar hcarillon is een uitje om nooit meer te vergeten voor basisschool, bedrijf, vereniging, etc.etc..
Sinds 1987 is Marcel Siebers de beiaardier.
